Было дело. Снимал колектора, чистил. Для снятия нужно снимать впускной весь, снимать топливные трубки между рампами. потом прокачивать после установки небольшой гемор. Хотя в 60% случаев проблема с тягами приводов, вырабатываются на ушках и болтаются, можешь проверить рукой. Нагревал феном и садил на место. Одну вылечил, одна лопнула. пришлось менять одну из сторон. В принципе пробуй тяги отреставрировать, для начала там видно будет...
В твоем случае пока проблемы по правой (пассажирской), по практике действий грязи будет не много, скорее всего тяги.