Проверка по сопротивлению, но только на предмет обрыва, порядка 1-1,5 Ома, или по народному на искру, каждую. Но есть вариант когда свеча накаливается не с конца, а с центра - тогда ее эффективность близка к нулевой, это можно проверить косвенно, если при увеличении времени накаливания, при соответствии сопротивления каждой свечи, до 15-20 сек, заводка двигателя, на холодную, нормализуется. Увеличить время нагрева свечи можно либо многократным включением зажигания, либо принудительнвм запуском реле нагрева свечей.