Если это тот мотор, что я думаю, то лучше снять коробку. Там такой изогнутый датчик. Кроме того рекомендую сразу поменять магнитную ленту с которой он считывает, вместе с сальником. Поменять его можно и сверху, если снять теплообменник, но там бывает много грязи и кусочков с сцепления и датчик запросто можно сломать.