Володь, если хочешь сделать для себя, тогда поставь ДМРВ Сименс. Он практически "неубиваемый", также как и GM.
Так меньше мороки, можно сказать почти никакой, только разъем перепаяешь и поменяешь тарировку в прошке.
И это ещё спорный вопрос, что лучше - ДМРВ или ДАД для управления двигателем...