в ПО заложено при движении 1150 об ХХ (порог 4 км/ч) без движения 860
а вот по поводу зависания было много возни с ланосами и ДЭУ и ШЕВИ. Закончилось все бумагой с завода(сам не видел) что в разъемах какая-то силиконовая смазка "парит мозги". Пробовал програмно отключить датчик скорости, нужно подгонять топливо и зажигание, так как у ДЭУ нет калибровок по нагрузке. но есть определение передачи.